Il colore nasce dalla luce, essa colpisce un oggetto e viene parzialmente assorbita a secondo a del colore. La parte non assorbita viene riflesse e trasmessa ai recettori cromatici all'interno dell'occhio umano. Quest'ultimi trasformano la luce assorbita in impulsi dove vengono interpretati: nasce così un’impressione cromatica. Ogni sensazione di colore può essere scomposta in tre ingredienti : sono tonalità, luminosità, saturazione. La tonalità permette la loro classificazione. Le differenze di tonalità dipendono in particolare dalle variazioni nella lunghezza d'onda della luce che colpisce i nostri occhi. Il concetto di luminosità si riferisce, invece, alla quantità di chiaro o scuro del colore. La saturazione si riferisce all'intensità del colore e viene misurata nei termini della differenza di un colore rispetto ad un grigio con lo stesso livello di luminosità. Al diminuire della saturazione il colore tenderà al grigio.